AGV(Sistema de clasificación inteligente) es un vehículo de transporte equipado con un dispositivo de guiado automático, como el electromagnético o el óptico, que puede desplazarse a lo largo de una trayectoria de guiado prescrita, con protección de seguridad y diversas funciones de transferencia. AGV pertenece a la categoría de robots móviles con ruedas, y los tres elementos principales de la tecnología AGV: estructura de bisagra, tecnología de división del motor y retroalimentación de energía. El AGV tiene una gran flexibilidad y puede girar libremente. Es más inteligente que el RGV y su precio es más caro que el RGV.
Parámetro técnico del sistema de vehículo de guiado automático
| Especificación | Datos |
| Velocidad de movimiento | 0-45 m/min (personalizado) |
| Radio de giro | Colocación magnética arco mínimo R = 2600 mm (personalizado) |
| Precisión de la guía | ±10 milímetros |
| Método de conducción | Velocidad diferencial |
| Tipo de guía | Cinta magnética |
| Dirección de movimiento | Unidireccional, bidireccional, omnidireccional |
| Pendiente | |
| Voltaje de conducción | DC48 |
| Capacidad de carga | Costumbre |
| Método de carga | Manual (Automático) |
| Precisión de parada | ±10 milímetros |
| Tipo de batería | Batería de plomo-ácido o litio |
| Tipo de alarma | Alarma de luz sonora |
| Tiempo para la carga completa | Batería de plomo-ácido (8 horas). Batería de litio (5 horas) |
| Método para evitar obstáculos | Sensor de evitación de obstáculos o parachoques anticolisión |
| Batería de trabajo continuo | 8 horas |
| Tipo de mochila | Plataforma o cadena |
| Rango de detección de seguridad | 0-180 grados, la distancia 0-3M (ajustable) |
Vehículo de guiado automático Componente del sistema
1. Cuerpo del AGV y sistema de control
2. Sistema de control de computadora superior AGV
3. Controlador de posición AGV
4. Sistema de carga automática AGV
Sistema de control de despacho de vehículos de guiado automático
El sistema de control de despacho incluye principalmente la unidad de distribución de control principal, el dispositivo de despacho de terminales y AGV. Adopta la comunicación mutua
La función principal es la siguiente:
1. Recibir la información de movimiento de cada terminal AGV; 2. Asignar tarea;
3. Ruta de movimiento de despacho;
4. Mantener el orden de tráfico AGV;
5. Registre la pista de atletismo AGV;
6. Monitorear la condición de la tarea AGV;
7. Registre la información predeterminada de AGV;
8. Monitorear la estación de carga AGV
La batería estándar para AGV es de tipo plomo-ácido. El AGV puede funcionar 8 horas para una carga completa.
Para evitar que el sistema AGV intervenga manualmente durante 24 horas, le recomendamos que adopte una pila de carga automática terrestre con 30A.
El archivo de carga automática está instalado en la estación de trabajo de soldadura, cuando el AGV espera soldar, puede cargarse simultáneamente.
Aplicación industrial (vehículo de guiado automático):
La función principal del carro AGV es realizar el manejo no tripulado y automático de la transferencia logística en aplicaciones industriales, a fin de reducir el costo de producción y mejorar los beneficios económicos de la industria. El AGV se desplaza automáticamente a lo largo de una ruta predeterminada, transportando automáticamente mercancías o materiales desde el punto de partida hasta el destino, y la ruta de conducción del AGV se puede cambiar de forma flexible.
